Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制
刘素华1; 赵成刚2; 唐驾时1; 杨先林1
2008-06-20
发表期刊动力学与控制学报
ISSN1672-6553
卷号No.19期号:02页码:141-145
摘要通过非线性状态反馈,不改变Hopf分叉点,实现对四维Qi系统极限环的幅值控制.推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉的条件,绘制第一类平衡点的分叉图.采用washout filter非线性控制律,利用中心流形定理对受控系统降维,得到极限环的幅值与控制增益之间的近似解析式.通过数值模拟以及幅值解析解与数值解的比较,验证幅值预测的正确性与控制的有效性.
关键词Qi系统 Hopf分叉 极限环 幅值控制
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语种中文
资助项目国家自然科学基金资助项目(10672053)~~
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/105280
专题国家开放大学湖南分部
作者单位1.湖南大学力学与航空航天学院;
2.安阳工学院机械工程系;
3.湖南广播电视大学,长沙410004
推荐引用方式
GB/T 7714
刘素华,赵成刚,唐驾时,等. Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制[J]. 动力学与控制学报,2008,No.19(02):141-145.
APA 刘素华,赵成刚,唐驾时,&杨先林.(2008).Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制.动力学与控制学报,No.19(02),141-145.
MLA 刘素华,et al."Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制".动力学与控制学报 No.19.02(2008):141-145.
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