| 基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价 | |
孙志娟1 ; 赵京2; 李立明2
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| 2014-08-20 | |
| 发表期刊 | 机械设计与研究
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| ISSN | 1006-2343 |
| 卷号 | 30期号:04页码:41-46 |
| 摘要 | 面向机器人的多种单一运动灵活性指标,基于主成分分析(principal component analysis,PCA)方法对其综合运动灵活性进行分析和评价,评价结果受奇异位形处指标极端值的影响。进而将模糊集引入PCA,使用模糊主成分分析(fuzzy principal component analysis,FPCA)方法进行机器人灵活性综合评价。通过调节模糊隶属函数,吸收奇异位形及其附近的极端值,突出主要信息,提高分析结果的准确性和可信度,提高机器人灵活性的综合评价的效果,从而提出一种基于多种性能指标的含奇异位形的机器人任务优选的新方法。 |
| 关键词 | 机器人 运动灵活性 综合评价 奇异位形 主成分分析 模糊主成分分析 |
| DOI | 10.13952/j.cnki.jofmdr.2014.0093 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(51075005);北京市科技计划课题(Z131100005313009) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/1075 |
| 专题 | 国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院 |
| 作者单位 | 1.国家开放大学工学院; 2.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙志娟,赵京,李立明. 基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价[J]. 机械设计与研究,2014,30(04):41-46. |
| APA | 孙志娟,赵京,&李立明.(2014).基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价.机械设计与研究,30(04),41-46. |
| MLA | 孙志娟,et al."基于FPCA的机器人运动灵活性增强综合评价".机械设计与研究 30.04(2014):41-46. |
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