| 多臂抓取工件的受力分析 | |
| 张士刚; 陈安军 | |
| 2000-10-10 | |
| 发表期刊 | 信阳师范学院学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1003-0972 |
| 期号 | 04页码:408-411 |
| 摘要 | 基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式 ,对工件的受力进行分析 ,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件 ;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束 ,给出多臂协调抓持力不等式约束 ;并对抓持力的分配进行初步讨论 . |
| 关键词 | 多臂机器人 受力分析 约束 抓持力 力分配 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 河南省自然科学基金!资助项目(964072200) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/130022 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 作者单位 | 信阳广播电视大学!河南信阳464000;信阳师范学院应用物理系!河南信阳464000 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张士刚,陈安军. 多臂抓取工件的受力分析[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版),2000(04):408-411. |
| APA | 张士刚,&陈安军.(2000).多臂抓取工件的受力分析.信阳师范学院学报(自然科学版)(04),408-411. |
| MLA | 张士刚,et al."多臂抓取工件的受力分析".信阳师范学院学报(自然科学版) .04(2000):408-411. |
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