| 基于粒子滤波精准喷雾的图像处理研究 | |
| 王紫虹 | |
| 2019-07-25 | |
| 发表期刊 | 自动化应用
 |
| ISSN | 1674-778X |
| 期号 | 07页码:74-77 |
| 摘要 | 精准喷雾是精准农业航空在化肥农药减施作业中的主要内容,对节约成本、减少环境污染具有重要意义。对靶喷雾则对提高药液利用率、保护环境具有重要意义,在农林业的作物施肥及病虫草害防治领域具有很好的应用前景。为满足果园对靶喷雾作业要求,研究提出一种基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶方法,并设计相应的目标定位及跟踪对靶算法,最后通过实验验证方法验证其可行性。试验结果表明,所提出的基于粒子滤波跟踪算法在绝大部分时间内能正确捕获所需喷雾植物区域,具有一定的适用性。 |
| 关键词 | 精准喷雾 粒子滤波 机器视觉 目标跟踪 |
| DOI | 10.19769/j.zdhy.2019.07.031 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/143506 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 广东开放大学公共教学部 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王紫虹. 基于粒子滤波精准喷雾的图像处理研究[J]. 自动化应用,2019(07):74-77. |
| APA | 王紫虹.(2019).基于粒子滤波精准喷雾的图像处理研究.自动化应用(07),74-77. |
| MLA | 王紫虹."基于粒子滤波精准喷雾的图像处理研究".自动化应用 .07(2019):74-77. |
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