| 自适应控制算法在工业机器人系统中的应用 | |
| 梁妮; 韩磊 | |
| 2023-10-20 | |
| 发表期刊 | 电子技术
 |
| ISSN | 1000-0755 |
| 卷号 | 52期号:10页码:158-159 |
| 摘要 | 阐述自适应控制的原理，自适应控制算法的分类及特点，工业机器人系统的控制难点，探讨自适应控制算法在工业机器人系统中的应用，包括在轨迹跟踪控制和受力控制中的应用。 |
| 关键词 | 自适应控制 控制算法 工业机器人 轨迹跟踪 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/167197 |
| 专题 | 国家开放大学陕西分部 |
| 作者单位 | 陕西开放大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学陕西分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学陕西分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁妮,韩磊. 自适应控制算法在工业机器人系统中的应用[J]. 电子技术,2023,52(10):158-159. |
| APA | 梁妮,&韩磊.(2023).自适应控制算法在工业机器人系统中的应用.电子技术,52(10),158-159. |
| MLA | 梁妮,et al."自适应控制算法在工业机器人系统中的应用".电子技术 52.10(2023):158-159. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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