基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究

	基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究
	康国坡 1; 吴立华 1; 毕辉 2; 张冰洁 1; 黄建民 1; 王思义 1
	2024-02-20
发表期刊	机电工程技术
ISSN	1009-9492
卷号	53 期号:02 页码:128-131
摘要	基于数字孪生技术创建了桌面机器人装配工作台数字孪生系统，并基于此系统进行了装配控制优化研究。分析了数字孪生系统的架构和关键技术；结合桌面机器人装配台，构建了数字化仿真模型，并结合典型的装配任务进行了虚拟仿真调试，既可验证数字化模型的正确性，又验证了控制程序的正确性，为下一步数字孪生系统的实现打下基础；通过设置虚实协同调试通信，实现了桌面机器人装配工作台数字孪生系统的虚实协同调试；利用数字孪生平台发现影响装配效率的主要因素并据此优化了装配控制流程，使装配效率提升了18.75%。结果表明：所提出的桌面型机器人装配工作台数字孪生平台的方法是可行的，为从虚拟产品、虚拟生产到实际生产的企业数字化实践提供参考和借鉴。
关键词	数字孪生装配工作台工业机器人虚拟仿真
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语种	中文
资助项目	广东省高职院校产教融合创新平台项目（2020CJPT008）;广东开放大学（广东理工职业学院）2020年度科研课题一般项目（YB2009）;广东省普通高校青年创新人才类项目（20282185）;
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/168997
专题	国家开放大学广东分部
作者单位	1.广东开放大学(广东理工职业学院); 2.巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
第一作者单位	国家开放大学广东分部
第一作者的第一单位	国家开放大学广东分部
推荐引用方式 GB/T 7714	康国坡,吴立华,毕辉,等. 基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究[J]. 机电工程技术,2024,53(02):128-131.
APA	康国坡,吴立华,毕辉,张冰洁,黄建民,&王思义.(2024).基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究.机电工程技术,53(02),128-131.
MLA	康国坡,et al."基于数字孪生的桌面型机器人装配工作台研究".机电工程技术 53.02(2024):128-131.