| 虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计 | |
| 杜春梅1; 冀志刚2; 国光友2 | |
| 2016-01-23 | |
| 发表期刊 | 舰船科学技术
 |
| ISSN | 1672-7649 |
| 卷号 | 38期号:02页码:82-84 |
| 摘要 | 首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。 |
| 关键词 | 虚拟现实 船舶航向控制 PID参数 非线性船舶模型 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 河北省社会科学发展研究2014年课题资助项目(2014030349);网络学习平台在中小学教师继续教育中的应用研究资助项目(JJ2014017) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/60843 |
| 专题 | 国家开放大学河北分部 |
| 作者单位 | 1.唐山市广播电视大学; 2.唐山师范学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河北分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河北分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜春梅,冀志刚,国光友. 虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计[J]. 舰船科学技术,2016,38(02):82-84. |
| APA | 杜春梅,冀志刚,&国光友.(2016).虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计.舰船科学技术,38(02),82-84. |
| MLA | 杜春梅,et al."虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计".舰船科学技术 38.02(2016):82-84. |
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