| 船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术 |
| 闫雨石; 鞠文博
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| 2016-10-23
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| 发表期刊 | 舰船科学技术
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| ISSN | 1672-7649
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| 卷号 | 38期号:20页码:1-3 |
| 摘要 | 无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。 |
| 关键词 | 无人船舶
自动驾驶
数据融合
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/63352
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| 专题 | 国家开放大学吉林分部
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| 作者单位 | 吉林广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学吉林分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学吉林分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
闫雨石,鞠文博. 船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术[J].
舰船科学技术,2016,38(20):1-3.
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| APA |
闫雨石,&鞠文博.(2016).船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术.舰船科学技术,38(20),1-3.
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| MLA |
闫雨石,et al."船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术".舰船科学技术 38.20(2016):1-3.
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