| 一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究 | |
| 石啊莲1; 任舒翼2 | |
| 2015-06-20 | |
| 发表期刊 | 延边大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1004-4353 |
| 卷号 | 41期号:02页码:116-123 |
| 摘要 | 研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性. |
| 关键词 | 非线性系统 未建模动态 Backstepping方法 自适应控制 |
| DOI | 10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2015.02.004 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/66548 |
| 专题 | 国家开放大学山东分部 |
| 作者单位 | 1.齐鲁师范学院数学学院; 2.山东广播电视大学公共基础教学部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石啊莲,任舒翼. 一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究[J]. 延边大学学报(自然科学版),2015,41(02):116-123. |
| APA | 石啊莲,&任舒翼.(2015).一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究.延边大学学报(自然科学版),41(02),116-123. |
| MLA | 石啊莲,et al."一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究".延边大学学报(自然科学版) 41.02(2015):116-123. |
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