基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统

	基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统
	陈洪亮
	2013-05-01
发表期刊	计算机光盘软件与应用
ISSN	1007-9599
卷号	16 期号:09 页码:86-89
摘要	本文设计了一个基于Lab VIEW平台的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统,本系统采用上下位机结构,使用Lab VIEW的图形化编程功能,设计了简单易用的上位机人机界面,并通过相关的函数模块化实现了对轮式机器人的控制和运动轨迹实时绘制功能。本文重点探讨了基于机器人移动方向的角度值和移动距离值,对绘制运动轨迹所需的平面坐标值的计算和机器人运动轨迹的绘制。
关键词	Lab VIEW 运动轨迹实时绘制 LEGO Mind storms 轮式机器人
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语种	中文
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/73352
专题	国家开放大学浙江分部
作者单位	浙江广播电视大学缙云分校
第一作者单位	国家开放大学浙江分部
第一作者的第一单位	国家开放大学浙江分部
推荐引用方式 GB/T 7714	陈洪亮. 基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统[J]. 计算机光盘软件与应用,2013,16(09):86-89.
APA	陈洪亮.(2013).基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统.计算机光盘软件与应用,16(09),86-89.
MLA	陈洪亮."基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统".计算机光盘软件与应用 16.09(2013):86-89.