| 基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行 | |
| 宿建乐 | |
| 2013-12-02 | |
| 发表期刊 | 电子世界
 |
| ISSN | 1003-0522 |
| 卷号 | No.435期号:21页码:86-87 |
| 摘要 | 欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象,利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。 |
| 关键词 | 欠驱动步行机器人 有限状态机 PADW-JLU II型 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/76955 |
| 专题 | 国家开放大学吉林分部 |
| 作者单位 | 吉林广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学吉林分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学吉林分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宿建乐. 基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行[J]. 电子世界,2013,No.435(21):86-87. |
| APA | 宿建乐.(2013).基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行.电子世界,No.435(21),86-87. |
| MLA | 宿建乐."基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行".电子世界 No.435.21(2013):86-87. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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