| 基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发 | |
| 门昌华1; 关学锋2; 胡明1; 许芝令1 | |
| 2008-07-28 | |
| 发表期刊 | 机电产品开发与创新
 |
| ISSN | 1002-6673 |
| 卷号 | No.111期号:04页码:4-5+13 |
| 摘要 | 以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。 |
| 关键词 | PMAC 机器人控制 开放式控制系统 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家863资助项目(863-512-30-07) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/101906 |
| 专题 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院; 2.沈阳广播电视大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 门昌华,关学锋,胡明,等. 基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发[J]. 机电产品开发与创新,2008,No.111(04):4-5+13. |
| APA | 门昌华,关学锋,胡明,&许芝令.(2008).基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发.机电产品开发与创新,No.111(04),4-5+13. |
| MLA | 门昌华,et al."基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发".机电产品开发与创新 No.111.04(2008):4-5+13. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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