| 基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制 | |
| 王大勇 | |
| 2007-08-15 | |
| 发表期刊 | 冶金设备
 |
| ISSN | 1001-1269 |
| 卷号 | No.164期号:04页码:46-49 |
| 摘要 | 针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。 |
| 关键词 | 机械臂(机器人) TCP/IP网络 远程控制 视频服务器 7自由度 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/108626 |
| 专题 | 国家开放大学河北分部 |
| 作者单位 | 唐山广播电视大学 河北唐山063000 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河北分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河北分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王大勇. 基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制[J]. 冶金设备,2007,No.164(04):46-49. |
| APA | 王大勇.(2007).基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制.冶金设备,No.164(04),46-49. |
| MLA | 王大勇."基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制".冶金设备 No.164.04(2007):46-49. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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