| 观测噪声时间相关的动态定位算法 | |
| 刘希贤; 宋迎春 | |
| 2006-04-30 | |
| 发表期刊 | 桂林工学院学报
 |
| ISSN | 1006-544X |
| 期号 | 02页码:214-217 |
| 摘要 | 在动态定位数据处理中,动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相关的观测噪声的影响.在观测噪声不满足时间不相关的假设情况下,卡尔曼滤波将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是错误的.分析了测量噪声时间相关对卡尔曼滤波结果的影响,给出了观测噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式.实例计算结果表明,采用该算法能够有效地消除测量噪声相关性对滤波结果的影响. |
| 关键词 | 卡尔曼滤波 动态定位 时间相关 观测噪声 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(40574003);教育部博士点基金资助项目(20050533057) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/113919 |
| 专题 | 国家开放大学湖南分部 |
| 作者单位 | 1.湖南娄底广播电视大学 2.中南大学信息物理工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘希贤,宋迎春. 观测噪声时间相关的动态定位算法[J]. 桂林工学院学报,2006(02):214-217. |
| APA | 刘希贤,&宋迎春.(2006).观测噪声时间相关的动态定位算法.桂林工学院学报(02),214-217. |
| MLA | 刘希贤,et al."观测噪声时间相关的动态定位算法".桂林工学院学报 .02(2006):214-217. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [刘希贤]的文章 |
| [宋迎春]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [刘希贤]的文章 |
| [宋迎春]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [刘希贤]的文章 |
| [宋迎春]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论