| GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法 | |
| 宋迎春; 刘希贤; 李琼 | |
| 2006-06-28 | |
| 发表期刊 | 湖南人文科技学院学报
 |
| ISSN | 1673-0712 |
| 期号 | 03页码:1-4 |
| 摘要 | 对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。 |
| 关键词 | 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合 多传感器 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(40574003);教育部博士点基金资助项目(20050533057) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/113920 |
| 专题 | 国家开放大学湖南分部 |
| 作者单位 | 1.湖南人文科技学院数学系 2.湖南娄底广播电视大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋迎春,刘希贤,李琼. GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法[J]. 湖南人文科技学院学报,2006(03):1-4. |
| APA | 宋迎春,刘希贤,&李琼.(2006).GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法.湖南人文科技学院学报(03),1-4. |
| MLA | 宋迎春,et al."GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法".湖南人文科技学院学报 .03(2006):1-4. |
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