动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨
宋迎春; 李琼; 吴芋; 谢雪梅
2006-12-28
发表期刊湖南人文科技学院学报
ISSN1673-0712
期号06页码:1-4
摘要动态定位数据处理中,判定运动载体何时开始机动,测量数据何时出现粗差是一个困难的问题。为了在实时动态定位中尽可能快地检测出运动载体机动和观测数据何时出现粗差,文中提出了一种对机动和粗差检测的新方法。该检测算法是基于机动和粗差检测延迟最小的准则。通过分析,对不同的显著水平和机动幅度存在一个最优窗口长度。
关键词卡尔曼滤波 预报残差 可靠性分析
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语种中文
资助项目国家自然科学基金(40574003);湖南省自然科学基金(06JJ5131);湖南省教育科学“十一五”规划课题(06C441)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/113921
专题国家开放大学湖南分部
作者单位1.湖南人文科技学院数学系
2.湖南娄底广播电视大学
3.中南林业科技大学测绘科学与技术学院
推荐引用方式
GB/T 7714
宋迎春,李琼,吴芋,等. 动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨[J]. 湖南人文科技学院学报,2006(06):1-4.
APA 宋迎春,李琼,吴芋,&谢雪梅.(2006).动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨.湖南人文科技学院学报(06),1-4.
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