| 瞄准摄像机的视觉伺服控制 |
| 王有起; 王刚; 张宏伟; 王国栋; 陈兴文
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| 2003-10-30
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| 发表期刊 | 机床与液压
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| ISSN | 1001-3881
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| 期号 | 05页码:203-206 |
| 摘要 | 本文提出了瞄准摄像机的视觉伺服控制方法。控制系统由两个模块组成 :图像处理模块和瞄准控制模块。在图像处理模块中 ,用基于特征的方法分析动态序列图像。在瞄准控制模块中 ,用前馈型神经网络实现从信息空间到任务控制空间的映照。根据瞄准摄像机的模型和位姿估计算法通过精确计算得到神经网络的训练样本。用计算机仿真来验证控制方法的性能。 |
| 关键词 | 瞄准摄像机
视觉伺服
神经网络
图像特征
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/122987
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| 专题 | 国家开放大学天津分部
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| 作者单位 | 天津广播电视大学;天津大学机械工程学院
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| 第一作者单位 | 国家开放大学天津分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学天津分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王有起,王刚,张宏伟,等. 瞄准摄像机的视觉伺服控制[J].
机床与液压,2003(05):203-206.
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| APA |
王有起,王刚,张宏伟,王国栋,&陈兴文.(2003).瞄准摄像机的视觉伺服控制.机床与液压(05),203-206.
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| MLA |
王有起,et al."瞄准摄像机的视觉伺服控制".机床与液压 .05(2003):203-206.
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