| 自动弧焊的实时路径修正 | |
| 王有起; 何善平 | |
| 2003-12-30 | |
| 发表期刊 | 机床与液压
 |
| ISSN | 1001-3881 |
| 期号 | 06页码:148-150 |
| 摘要 | 本文提出了机器人弧焊的路径修正策略。CCD摄像机用来获取实际焊缝图象 ,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差。模糊神经网络用作推理系统。为了减小系统的稳态误差 ,考虑了偏差积分项的影响。三级插补方法用于实时路径修正。本文提出的策略得到实验结果的验证。 |
| 关键词 | 弧焊 路径修正 模糊神经网络 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/122988 |
| 专题 | 国家开放大学天津分部 |
| 作者单位 | 天津广播电视大学;天津环境保护科学研究院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学天津分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学天津分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王有起,何善平. 自动弧焊的实时路径修正[J]. 机床与液压,2003(06):148-150. |
| APA | 王有起,&何善平.(2003).自动弧焊的实时路径修正.机床与液压(06),148-150. |
| MLA | 王有起,et al."自动弧焊的实时路径修正".机床与液压 .06(2003):148-150. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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