| 机器人视觉-位置混合控制及约束条件 | |
| 何善平; 王有起 | |
| 2003-12-30 | |
| 发表期刊 | 机床与液压
 |
| ISSN | 1001-3881 |
| 期号 | 06页码:195-197 |
| 摘要 | 本文讨论了机器人视觉 -位置混合控制算法及约束条件。只要机器人手端在摄像机视场内 ,图象平面相对于机器人的位姿可以是任意的。在世界坐标系中 ,机器人x -y运动为视觉伺服控制 ,而机器人的z运动为位置伺服控制。用矩阵变换来实现从世界坐标系的运动到机器人关节坐标系运动的映照。仿真结果验证了算法的可靠性。 |
| 关键词 | 混合控制 视觉伺服 位置伺服 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/122991 |
| 专题 | 国家开放大学天津分部 |
| 作者单位 | 天津环境保护科学研究院;天津广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学天津分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学天津分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何善平,王有起. 机器人视觉-位置混合控制及约束条件[J]. 机床与液压,2003(06):195-197. |
| APA | 何善平,&王有起.(2003).机器人视觉-位置混合控制及约束条件.机床与液压(06),195-197. |
| MLA | 何善平,et al."机器人视觉-位置混合控制及约束条件".机床与液压 .06(2003):195-197. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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