| 网络远程机器人学及其应用 | |
| 黄席樾; 马力波; 何传江; 陈东义 | |
| 2002-09-30 | |
| 发表期刊 | 重庆大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1000-582X |
| 摘要 | 根据远程机器人控制的新趋势 ,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术 ,如 :网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等 ,对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向 ,讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用 ,以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景 ,并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人 -机智能相互补充、相互协调的合作机制 |
| 关键词 | 互联网络 远程机器人学 监督控制 人-计算机接口 人-机器人合作 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/126048 |
| 专题 | 国家开放大学贵州分部 |
| 作者单位 | 1.重庆大学自动化学院 2.贵州广播电视大学理工教学部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄席樾,马力波,何传江,等. 网络远程机器人学及其应用[J]. 重庆大学学报(自然科学版),2002. |
| APA | 黄席樾,马力波,何传江,&陈东义.(2002).网络远程机器人学及其应用.重庆大学学报(自然科学版). |
| MLA | 黄席樾,et al."网络远程机器人学及其应用".重庆大学学报(自然科学版) (2002). |
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