| 一种带关节手指的仿生模拟与优化设计 | |
| 孙昌安 | |
| 1994-02-28 | |
| 发表期刊 | 机械
 |
| ISSN | 10060316 |
| 期号 | 01页码:27-31 |
| 摘要 | 以再现手指握拳的动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨了一种带关节仿生手指的优化设计。重点讨论了手指运动矩阵的建立，预期目标的采集，仿生手指的结构模拟，确定优化目标与约束函数，求数学模型的逼近解等问题。其设计计算结果与预期目标比较具有较高的逼真效果，为从“微型”到“放大型”手指的系列设计提供了优化方法。 |
| 关键词 | 仿生 预期目标 数学模型 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/134877 |
| 专题 | 国家开放大学广西分部 |
| 作者单位 | 柳州市广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广西分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广西分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙昌安. 一种带关节手指的仿生模拟与优化设计[J]. 机械,1994(01):27-31. |
| APA | 孙昌安.(1994).一种带关节手指的仿生模拟与优化设计.机械(01),27-31. |
| MLA | 孙昌安."一种带关节手指的仿生模拟与优化设计".机械 .01(1994):27-31. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [孙昌安]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [孙昌安]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [孙昌安]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论