| 滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用 | |
| 邵世凡 | |
| 1992-06-29 | |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| ISSN | 1002-0446 |
| 期号 | 03页码:51-54 |
| 摘要 | 本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探索.实验结果表明,滑动控制方法对机械手运动轨迹的控制有较强的实际意义. |
| 关键词 | 机器人 滑动控制 轨迹控制 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.1992.03.010 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/135339 |
| 专题 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 作者单位 | 沈阳市广播电视大学机电系 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邵世凡. 滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用[J]. 机器人,1992(03):51-54. |
| APA | 邵世凡.(1992).滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用.机器人(03),51-54. |
| MLA | 邵世凡."滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用".机器人 .03(1992):51-54. |
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