| 带冗余自由度机器人逆运动学的优化计算 | |
| 陈杰 | |
| 1997-09-28 | |
| 发表期刊 | 江苏广播电视大学学报
 |
| ISSN | 1008-4207 |
| 期号 | 03页码:90-96 |
| 摘要 | 本文使用广义逆方法求解多关节（N＞6）的机器人逆运动学问题。利用机器人的冗余自由度对关节位移、关节速度进行优化分析与计算，同时提出机器人避开障碍物的方法。 |
| 关键词 | 机器人 逆运动学 计算 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/135670 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 徐州市广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈杰. 带冗余自由度机器人逆运动学的优化计算[J]. 江苏广播电视大学学报,1997(03):90-96. |
| APA | 陈杰.(1997).带冗余自由度机器人逆运动学的优化计算.江苏广播电视大学学报(03),90-96. |
| MLA | 陈杰."带冗余自由度机器人逆运动学的优化计算".江苏广播电视大学学报 .03(1997):90-96. |
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