| 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制 | |
| 刘富春1; 裴海龙1; 刘馨1; 曹鸿霞2 | |
| 2010-07-29 | |
| 会议名称 | 第二十九届中国控制会议 |
| 页码 | 5 |
| 会议地点 | 中国北京 |
| 摘要 | 针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题,首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型,基于小扰动理论在悬停点推导出线性化数学模型,用二阶系统描述各种不确定性和扰动作用下的界函数,最后基于H∞控制理论框架设计鲁棒控制器,控制系统仿真研究结果验证了所设计的控制器具有一定抑制阵风干扰的能力。 |
| 关键词 | 无人直升机 数学建模 鲁棒控制 H∞控制 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 会议 |
| 会议类型 | 中国会议 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/136350 |
| 专题 | 国家开放大学湖北分部 |
| 作者单位 | 1.华南理工大学自动化科学与工程学院; 2.襄樊广播电视大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘富春,裴海龙,刘馨,等. 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制[C],2010:5. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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