基于均差滤波与近似条件均值滤波的非线性非高斯滤波算法
李振华1; 宁磊1; 徐胜男2
2011-07-16
会议名称2011 International Conference on Future Computer Science and Application(FCSA 2011)
页码6
会议地点Kota Kinabalu, Malaysia
摘要本文研究了一类非线性非高斯系统的滤波问题,对于状态噪声和量测噪声不同时为非高斯分布的情况,近似条件均值滤波具有良好的估计性能,而对于几乎所有非线性高斯系统,均差滤波均具有良好的估计性能,因此本文在分析了近似条件均值滤波和均差滤波的基础上,提出了一种新的基于均差滤波的近似条件均值滤波算法,改进了传统的近似条件均值滤波,提高了滤波的精度和适应性,算例验证了新算法的有效性.
关键词非线性非高斯滤波 贝叶斯统计 近似条件均值滤波 均差滤波
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语种中文
原始文献类型会议
会议类型国际会议
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/136380
专题国家开放大学山东分部
作者单位1.山东大学控制科学与工程学院;
2.济南广播电视大学
推荐引用方式
GB/T 7714
李振华,宁磊,徐胜男. 基于均差滤波与近似条件均值滤波的非线性非高斯滤波算法[C],2011:6.
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