| 车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制 | |
| 林小宁1; 顾筠1; 张慧豫2 | |
| 2017-12-15 | |
| 发表期刊 | 兰州交通大学学报
 |
| ISSN | 1001-4373 |
| 卷号 | 36期号:06页码:71-76 |
| 摘要 | 对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H_∞理论,运用加权指标设计和优化内模控制器,并进行仿真分析.仿真结果表明,设计的内模控制器能更有效的抑制模型不确定性,获得较满意的控制效果. |
| 关键词 | 转向控制 内模控制 H∞理论 模型不确定性 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/138286 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.江苏开放大学信息与机电工程学院; 2.南京航空航天大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林小宁,顾筠,张慧豫. 车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制[J]. 兰州交通大学学报,2017,36(06):71-76. |
| APA | 林小宁,顾筠,&张慧豫.(2017).车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制.兰州交通大学学报,36(06),71-76. |
| MLA | 林小宁,et al."车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制".兰州交通大学学报 36.06(2017):71-76. |
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