| 多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法 | |
| 黄金国1; 周先春2 | |
| 2017-06-29 | |
| 发表期刊 | 电子技术应用
 |
| ISSN | 0258-7998 |
| 卷号 | 43期号:06页码:138-142 |
| 摘要 | 针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题,提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先,获取车辆上的多传感器信息,融合这些信息构建当前车辆的状态模型;然后,采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度;接着,结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置;最后,综合上述信息修正车辆的当前位置,提高车辆定位精度。实验表明,与常用的全球定位系统(GPS)、扩展卡尔曼滤波方法相比,该方法的定位精度高,且受GPS定位误差的影响小。 |
| 关键词 | 车辆定位 多传感器融合 邻居协作 贝叶斯滤波 可信度 |
| DOI | 10.16157/j.issn.0258-7998.2017.06.035 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/138300 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.江苏开放大学信息与机电工程学院; 2.南京信息工程大学电子与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄金国,周先春. 多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法[J]. 电子技术应用,2017,43(06):138-142. |
| APA | 黄金国,&周先春.(2017).多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法.电子技术应用,43(06),138-142. |
| MLA | 黄金国,et al."多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法".电子技术应用 43.06(2017):138-142. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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