| 作业车辆导航自动调头路径规划与跟踪 | |
| 黄沛琛1; 王紫虹2 | |
| 2015-12-25 | |
| 发表期刊 | 自动化应用
 |
| ISSN | 1674-778X |
| 期号 | 12页码:9-12 |
| 摘要 | 轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过三段圆弧组合进行路径规划并通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。MATLAB/Simulink仿真结果说明该算法容易实现,稳定性高,跟踪预定义路径所需时间较短,跟踪精度较高。 |
| 关键词 | 自动导航 纯追踪算法 曲线跟踪 前视距离 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/140057 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 1.广东开放大学管理工程系; 2.广东开放大学基础教学部 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄沛琛,王紫虹. 作业车辆导航自动调头路径规划与跟踪[J]. 自动化应用,2015(12):9-12. |
| APA | 黄沛琛,&王紫虹.(2015).作业车辆导航自动调头路径规划与跟踪.自动化应用(12),9-12. |
| MLA | 黄沛琛,et al."作业车辆导航自动调头路径规划与跟踪".自动化应用 .12(2015):9-12. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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