一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计
卫静婷; 陈利伟; 陈祥红
2019-05-28
发表期刊江西电力职业技术学院学报
ISSN1673-0097
卷号32期号:05页码:15-16
摘要通过将上下两个激光测距传感器调整角度错开测距作为乒乓球自动检测信息采集器,设计了一种以单片机作为核心控制的智能乒乓球捡球小车。采用光电接近传感器实现捡球小车的避障功能。通过蓝牙控制模块实现手机实时遥控小车的工作模式。在LCD液晶屏上显示小车的工作模式和捡球数目。测试结果表明,该智能小车具有手控和自动捡球双模式,能够自动避障,灵活性高。
关键词STM32 智能捡球小车 智能捡球系统
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/143459
专题国家开放大学广东分部
通讯作者陈利伟
作者单位广东开放大学/广东理工职业学院
第一作者单位国家开放大学广东分部
通讯作者单位国家开放大学广东分部
第一作者的第一单位国家开放大学广东分部
推荐引用方式
GB/T 7714
卫静婷,陈利伟,陈祥红. 一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计[J]. 江西电力职业技术学院学报,2019,32(05):15-16.
APA 卫静婷,陈利伟,&陈祥红.(2019).一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计.江西电力职业技术学院学报,32(05),15-16.
MLA 卫静婷,et al."一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计".江西电力职业技术学院学报 32.05(2019):15-16.
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