| 基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计 |
| 卫静婷; 陈利伟; 黎斌; 谭露雯; 钟佳胜
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| 2019-08-05
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| 发表期刊 | 电子测试
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| ISSN | 1000-8519
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| 摘要 | 以STM32RCT6作为核心芯片,设计了一款可智能语音控制且自动避障的小车。采用LD3320语音模块可实现高准确度的语音识别效果;采用高精度的超声波传感器HC-SR04对线路进行识别,从而完成小车避障测距功能;采用nRf24L01无线通信模块完成智能小车与显示装置之间的实时通信,实现手机终端控制小车行进路径等信息;采用L289N电机驱动模块对小车进行驱动;采用温湿度传感器实时传递小车的状态。结果表明,该智能小车系统设计方法科学,具有性能稳定、高速灵活的特点。 |
| 关键词 | 智能小车
语音控制
避障
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| DOI | 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.15.006
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/145368
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| 专题 | 国家开放大学广东分部
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| 通讯作者 | 陈利伟 |
| 作者单位 | 广东开放大学(广东理工职业学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
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| 通讯作者单位 | 国家开放大学广东分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
卫静婷,陈利伟,黎斌,等. 基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计[J].
电子测试,2019.
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| APA |
卫静婷,陈利伟,黎斌,谭露雯,&钟佳胜.(2019).基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计.电子测试.
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| MLA |
卫静婷,et al."基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计".电子测试 (2019).
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