| 一种小型智能水上救援机器人的设计 | |
| 盛肖炜1; 于林鑫2 | |
| 2022-12-25 | |
| 发表期刊 | 江苏工程职业技术学院学报
 |
| ISSN | 2096-0425 |
| 卷号 | 22期号:04页码:17-23 |
| 摘要 | 针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题，设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救援机器人。机器人以树莓派Raspberry Pi 3B为主控模块，结合避障模块和热成像模块，通过YOLO算法视觉识别技术、2.4 GHz无线通信技术、TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差，简称TDOA)无线定位算法，实现了救援机器人的远程遥控辅助功能、智能识别溺水者功能、自主避障功能、弹射功能和智能终端显示功能，试验验证了机器人的稳定性和可靠性。 |
| 关键词 | 小型水域 救援机器人 微控制器 智能装备 |
| DOI | 10.19315/j.issn.2096-0425.2022.04.004 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家重点研发计划项目（编号：2017YFB1300901） |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/152115 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.无锡开放大学机电与信息学院; 2.东北大学信息科学与工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 盛肖炜,于林鑫. 一种小型智能水上救援机器人的设计[J]. 江苏工程职业技术学院学报,2022,22(04):17-23. |
| APA | 盛肖炜,&于林鑫.(2022).一种小型智能水上救援机器人的设计.江苏工程职业技术学院学报,22(04),17-23. |
| MLA | 盛肖炜,et al."一种小型智能水上救援机器人的设计".江苏工程职业技术学院学报 22.04(2022):17-23. |
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