| 基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测 | |
| 王康康1,2; 桂宏凡3 | |
| 2023-04-20 | |
| 发表期刊 | 电子器件
 |
| ISSN | 1005-9490 |
| 卷号 | 46期号:02页码:423-429 |
| 摘要 | 为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性，提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法，即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能，进而实现SVM参数的合理优化，从而达到提升外骨骼机器人步态检测的准确性。4个典型测试函数的测试结果表明，ISSA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上比其他几种方法更优;外骨骼机器人步态检测实例结果表明，基于ISSA-SVM的步态检测准确率得到了提升，可以实现外骨骼机器人步态的有效检测。 |
| 关键词 | 麻雀搜索算法 支持向量机 外骨骼机器人 步态检测 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 河南省科技攻关项目(212102210163) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/153922 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 作者单位 | 1.郑州信息科技职业学院机电工程学院; 2.河南开放大学机电工程学院; 3.武汉理工大学物流工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王康康,桂宏凡. 基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测[J]. 电子器件,2023,46(02):423-429. |
| APA | 王康康,&桂宏凡.(2023).基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测.电子器件,46(02),423-429. |
| MLA | 王康康,et al."基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测".电子器件 46.02(2023):423-429. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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