| 基于位置反解的6-DOF运动平台应用 | |
| 李青; 袁家政; 刘飞 | |
| 2019-11-07 | |
| 会议名称 | 中国计算机用户协会网络应用分会2019年第二十三届网络新技术与应用年会 |
| 页码 | 4 |
| 会议地点 | 中国安徽合肥 |
| 摘要 | 六自由度运动平台的空间位置反解算法是该平台在实际应用中的关键基础技术之一,因此文中介绍了一种相对精简的位置反解算法。该位置反解算法主要分三步,首先,采用矩阵分析方法,推出动坐标系与静坐标系之间的变换矩阵;其次,推导出液压缸缸筒上端铰支点在动坐标系中的坐标向量;最后,根据所建立的动静坐标系,得到系统质心运动规律,由此确立了转台液压缸长度变换与上台面位置的关系,从而解决了六自由度转台的位置反解问题。文中结合实验室提供的数据,对此位置反解算法进行求解,进行实际的算法编程和验算,结果表明该位置控制算法是有效可行的。 |
| 关键词 | 六自由度运动平台 位置反解 应用分析 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 会议 |
| 会议类型 | 中国会议 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/154077 |
| 专题 | 国家开放大学北京分部 |
| 作者单位 | 1.北京联合大学 2.北京开放大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李青,袁家政,刘飞. 基于位置反解的6-DOF运动平台应用[C],2019:4. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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