| 一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法 | |
| 李青; 袁家政; 金思成 | |
| 2019-11-07 | |
| 会议名称 | 中国计算机用户协会网络应用分会2019年第二十三届网络新技术与应用年会 |
| 页码 | 4 |
| 会议地点 | 中国安徽合肥 |
| 摘要 | 非结构化道路检测是非常具有挑战性的研究,在越野环境下的无人驾驶系统中具有非常重要作用。为了更加鲁棒、实时地检测非结构化道路,提出了一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法。首先对道路图像进行暗通道处理,将路面、天空以及道路两侧区域区分出来;然后通过K-means方法聚类成3个类并对每个类进行分层处理;最后根据道路的位置先验信息进行约束和优化从而检测出道路区域。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和实时性,可以应用于智能车的非结构化道路视觉导航。 |
| 关键词 | 道路检测 暗通道先验 无人驾驶 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 会议 |
| 会议类型 | 中国会议 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/154078 |
| 专题 | 国家开放大学北京分部 |
| 作者单位 | 1.北京联合大学 2.北京开放大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李青,袁家政,金思成. 一种快速鲁棒的非结构化道路检测方法[C],2019:4. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李青]的文章 |
| [袁家政]的文章 |
| [金思成]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李青]的文章 |
| [袁家政]的文章 |
| [金思成]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李青]的文章 |
| [袁家政]的文章 |
| [金思成]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论