| 自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真 | |
| 陈雨1; 石亚磊2; 胡亚凯3; 王良文2; 刘旭玲2; 井笑地2 | |
| 2023-07-12 | |
| 发表期刊 | 机械传动
 |
| ISSN | 1004-2539 |
| 卷号 | 47期号:07页码:149-155 |
| 摘要 | 开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人：以自动导向车（Automated Guided Vehicle,AGV）安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体，装载包装膜固定装置、拉膜架等，实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上，对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模；根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明，提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作，达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。 |
| 关键词 | 包装机器人 缠绕包装 移动机械臂 运动学建模 仿真 |
| DOI | 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.021 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金项目（52075500,52005453）;河南省科技攻关重点项目（232102220075,232102221033）;郑州财经学院自然科学重点项目（ZCKY2022ZD-0101） |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/156740 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 通讯作者 | 胡亚凯 |
| 作者单位 | 1.河南开放大学创新创业学院; 2.郑州轻工业大学机电工程学院; 3.河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈雨,石亚磊,胡亚凯,等. 自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真[J]. 机械传动,2023,47(07):149-155. |
| APA | 陈雨,石亚磊,胡亚凯,王良文,刘旭玲,&井笑地.(2023).自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真.机械传动,47(07),149-155. |
| MLA | 陈雨,et al."自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真".机械传动 47.07(2023):149-155. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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