| 一种下肢助力外骨骼装置 | |
| 张蓓; 田云龙; 石佳能; 吴锦鹏; 郑小锋; 张政豪 | |
| 2023-09-12 | |
| 原始专利权人 | 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ; 武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 授权国家 | 中国 |
| 摘要 | 本实用新型涉及下肢外骨骼助力设备技术领域，具体为一种下肢助力外骨骼装置，包括两个上腿方管和两个下腿方管，上腿方管的外侧套接有上管，上管的外侧连接有上护具，下腿方管的外侧套接有下管，下管的外侧连接有下护具，下管与上腿方管之间连接有月牙板，月牙板上安装有两个连接件。该下肢助力外骨骼装置，通过棘轮、棘爪、滑壳、齿轮、连接件，拉杆和月牙板配合，由脚底板抬起，拉杆拉动棘爪，棘爪在滑壳内向下滑动，棘轮解锁小腿可以自由进行活动，脚底踩向地面，棘爪复位卡住棘轮，左右腿交替进行，配合下液压杆实现行走承重助力，滑壳与棘轮之间的装配，实现棘轮在任何角度指向棘轮圆心，避免棘爪无法对准棘轮造成无法锁死的情况。 |
| 申请日期 | 2023-04-06 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202320731969.0 |
| 公开（公告）号 | CN219666636U |
| IPC 分类号 | B25J9/00 ; B25J15/08 |
| 专利代理人 | 廖卿跃 |
| 代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 授权日期 | 2023-09-12 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162076 |
| 专题 | 国家开放大学武汉分部 |
| 作者单位 | 1.武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) 2.武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张蓓,田云龙,石佳能,等. 一种下肢助力外骨骼装置[P]. 2023-09-12. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN202320731969.0.PDF（1208KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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