| 一种用于蛋托转运的移动机器人 |
| 龚东军; 陈旻晖; 林卫国; 郑伟
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| 2023-10-03
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| 原始专利权人 | 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于蛋托转运的移动机器人，包括移动小车、水平运动模组、垂直运动模组、机械臂模组以及吸取组件；所述移动小车包括车架及多个车轮，所述车架内安装有车轮的驱动电机，且在所述车架顶部还安装有支撑平台；所述水平运动模组安装在支撑平台上，所述垂直运动模组的底端安装在所述水平运动模组上，所述机械臂模组的末端安装在所述垂直运动模组上，所述吸取组件安装在所述机械臂模组的底端；所述吸取组件包括两个电磁铁，两个电磁铁分别设置所述吸取组件的两端下方；所述支撑平台的顶端还用于放置蛋托，并且，所述蛋托的两端设置有铁磁性材料，两端铁磁性材料之间的距离与所述吸取组件两端的电磁铁之间的距离相同。 |
| 申请日期 | 2023-04-04
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN202320714251.0
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| 公开（公告）号 | CN219788329U
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| IPC 分类号 | B25J5/00
; B25J9/12
; B25J15/06
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| 专利代理人 | 叶丽丽
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| 代理机构 | 湖北云帆知识产权代理事务所(普通合伙)
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2023-10-03
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162078
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| 专题 | 国家开放大学武汉分部
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| 作者单位 | 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学武汉分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
龚东军,陈旻晖,林卫国,等. 一种用于蛋托转运的移动机器人[P]. 2023-10-03.
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文件名：
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CN202320714251.0.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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