一种智能机械制造用抓取机构 | |
李建春; 王建银 | |
2023-08-25 | |
原始专利权人 | 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) ; 酒泉天煜机械有限公司 |
授权国家 | 中国 |
摘要 | 本实用新型涉及一种智能机械制造用抓取机构,包括机械手柄本体,所述机械手柄本体的下表面设有调节组件,所述调节组件的下表面设有抓取组件,所述调节组件包括与机械手柄本体下表面固定的机仓,所述机仓内腔的上表面固定有第一电机,所述第一电机的输出端固定有转杆,所述转杆的下端固定有连接块。本实用新型设置调节组件将支撑杆通过上端的支撑块与机械手柄本体下方的环状滑槽滑动连接,通过第一电机带动连接块转动,进而使得抓取组件实现转动,使抓取组件能够从不同方向进行工件的抓取,并且在抓取后放置时能够自动旋转方向放置,增强了装置的灵活性,无论是抓取还是放置均无需手动旋转工件方向,提高了抓取效率。 |
申请日期 | 2023-03-02 |
语种 | 中文 |
专利状态 | 授权 |
申请号 | CN202320369510.0 |
公开(公告)号 | CN219582897U |
IPC 分类号 | B25J15/08 |
专利代理人 | 张萍萍 |
代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 |
CPC分类号 | Y02P90/02 |
专利类型 | 实用新型 |
授权日期 | 2023-08-25 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162136 |
专题 | 国家开放大学甘肃分部 |
作者单位 | 1.酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) 2.酒泉天煜机械有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李建春,王建银. 一种智能机械制造用抓取机构[P]. 2023-08-25. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN202320369510.0.PDF(744KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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