| 一种带限位推杆的多工位并联夹爪装置及方法 |
| 王玉方; 谭赞武; 金文彬
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| 2023-11-24
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| 原始专利权人 | 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种带限位推杆的多工位并联夹爪装置及方法。一种带限位推杆的多工位并联夹爪包括并联机架和多个工作单元，工作单元包括夹取模块、限位模块和升降模块。一种带限位推杆的多工位并联夹爪的使用方法包括：升降模块带动夹取模块向下运动至工件摆放位置，限位单元的限位杆末端运动至工件上表面，夹取单元的夹爪指尖松开，其后夹取单元向上运动远离工件，气缸驱动限位杆运动，收缩至零点位置。本发明专利提供了一种带限位推杆的多工位并联夹爪装置，可并联多组工作单元实现高效夹取，设有限位单元，避免工件在放置时与夹爪粘连。 |
| 申请日期 | 2023-10-12
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202311316705.X
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| 公开（公告）号 | CN117103232A
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| IPC 分类号 | B25J9/00
; B25J15/08
; B25J15/02
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| 专利代理人 | 陈先海
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| 代理机构 | 赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙)
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162185
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| 专题 | 国家开放大学湖南分部
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| 作者单位 | 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学湖南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王玉方,谭赞武,金文彬. 一种带限位推杆的多工位并联夹爪装置及方法[P]. 2023-11-24.
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文件名：
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CN202311316705.X.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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