一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统

	一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统
	陈珂
	2023-07-18
原始专利权人	苏州市职业大学(苏州开放大学)
授权国家	中国
摘要	本发明属于人工智能技术领域，公开了一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，获取待处理机器人的参数信息以及非结构环境数据并进行特征提取；通过构建机器人轨迹预测模型生成待处理的机器人运行轨迹；通过构建人类社会行为模型对机器人符合社会规范的行为进行优化；通过人机交互界面控制机器人以优化后的符合社会规范的行为进行人机交互。本发明的非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，能够很好的解决机器人在行走过程中与周围行人间的礼让和效率问题，做到机器人与人在同一工作和生活空间中和谐相处，提高机器人轨迹预测精确度，合理避让障碍物，提高机器人的工作效率，对机器人未来进入人类社会的普及具有现实意义。
申请日期	2023-03-30
语种	中文
专利状态	实质审查
申请号	CN202310324217.7
公开（公告）号	CN116449828A
IPC 分类号	G05D1/02
专利代理人	缪友益
代理机构	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
CPC分类号	G05D1/0219
专利类型	发明申请
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162452
专题	国家开放大学江苏分部
作者单位	苏州市职业大学(苏州开放大学)
第一作者单位	国家开放大学江苏分部
推荐引用方式 GB/T 7714	陈珂. 一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统[P]. 2023-07-18.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN202310324217.7.PDF（1839KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载