| 一种可自适应薄壳件曲面的夹具 |
| 赵宏平; 章苏豪; 丁瑞烨; 赵勇; 叶初阳; 罗羽; 乔晓斌
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| 2023-06-23
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| 原始专利权人 | 苏州市职业大学(苏州开放大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。 |
| 申请日期 | 2023-02-10
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202310097786.2
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| 公开（公告）号 | CN116276704A
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| IPC 分类号 | B25B11/00
; B25J11/00
; B25J15/00
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| 专利代理人 | 许小莉
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| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司
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| CPC分类号 | B25B11/00
; B25J11/00
; B25J15/00
; B25J15/0023
; B25J15/0033
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162526
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 苏州市职业大学(苏州开放大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
赵宏平,章苏豪,丁瑞烨,等. 一种可自适应薄壳件曲面的夹具[P]. 2023-06-23.
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文件名：
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CN202310097786.2.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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