| 一种多功能避障除草机器人 |
| 杜晋; 张建宏; 吕宁; 张琦; 张兆东; 陈蒙; 孙健
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| 2023-04-25
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种多功能避障除草机器人，包括行走车体，安装架安装在行走车体的前端，升降除草机构的数量为多个，且并列安装在安装架的一侧，升降除草机构能够控制其底部的刀片进行升降运动；障碍检测机构安装在安装架背向升降除草机构的一侧，障碍检测机构具有多个与升降除草机构对应的检测单元，每个检测单元均包括多个弹性拨片，障碍检测机构具有检测弹性拨片动作的感应器；控制机构通过检测弹性拨片的遇障动作，控制其所在的检测单元对应的升降除草机构上升避障。本发明通过弹性拨片和感应器的配合，当弹性拨片遇到障碍物后，感应器将信号传递给控制机构，控制机构控制相应的检测单元对应的升降除草机构上升，实现避障动作。 |
| 申请日期 | 2023-01-09
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202310029491.1
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| 公开（公告）号 | CN115997546A
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| IPC 分类号 | A01D34/64
; A01D75/18
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| 专利代理人 | 李云
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| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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| CPC分类号 | Y02P60/12
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162549
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 扬州市职业大学(扬州开放大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
杜晋,张建宏,吕宁,等. 一种多功能避障除草机器人[P]. 2023-04-25.
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文件名：
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CN202310029491.1.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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