| 一种管网检测机器人 |
| 魏显坤; 魏婧雯; 杨顺; 张帆
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| 2022-12-27
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| 原始专利权人 | 重庆开放大学重庆工商职业学院
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了一种管网检测机器人，包括沿水平方向整体呈长条状的机器人主体和设置在所述机器人主体顶部的摄像头模组，所述机器人主体的前端和后端各具有一对驱动轮，其特征在于，所述驱动轮的转轴位于所述机器人主体的最前端或最后端，且所述驱动轮的直径大于所述机器人主体的高度；所述机器人主体的底部还具有两组分别设置在前端和后端的顶撑机构，所述顶撑机构包括铰接在所述机器人主体的最前端或最后端的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机器人主体之间还具有用于驱动所述伸缩装置转动的收缩装置。本实用新型具有越障能力强，能够在具有落差的管道之间运行，有利于提高工作效率等优点。 |
| 申请日期 | 2022-05-23
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN202221228301.6
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| 公开（公告）号 | CN218138029U
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| IPC 分类号 | B25J5/00
; B25J11/00
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| 专利代理人 | 周辉
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| 代理机构 | 重庆企进专利代理事务所(普通合伙)
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2022-12-27
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/162822
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| 专题 | 国家开放大学重庆分部
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| 作者单位 | 重庆开放大学重庆工商职业学院
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| 第一作者单位 | 国家开放大学重庆分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
魏显坤,魏婧雯,杨顺,等. 一种管网检测机器人[P]. 2022-12-27.
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文件名：
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CN202221228301.6.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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