| 一种管道内部清理机器人 |
| 游先仁; 谭赞武; 聂艳平; 蒋晓燕; 徐鹏; 邓世璇; 彭艳
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| 2023-08-01
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| 原始专利权人 | 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开一种管道内部清理机器人，包括行走机构以及设置在行走机构上的清理机构；所述清理机构包括铣削终端和清理驱动机构；所述清理驱动机构包括旋转驱动机构和直线驱动机构，所述旋转驱动机构包括第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构设置在第二旋转驱动机构，该第一旋转驱动机构的旋转中心与第二旋转驱动机构的旋转中心垂直；所述铣削终端包括铣刀和铣削驱动机构，所述铣削驱动机构设置在第一旋转驱动机构上；所述直线驱动机构包括竖向驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上，所述竖向驱动机构的驱动方向与行走机构的行走方向垂直。该管道内部清理机器人具有更多的自由度，能够用于不同直径的管道。 |
| 申请日期 | 2022-06-14
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN202210670734.5
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| 公开（公告）号 | CN115228857B
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| IPC 分类号 | B08B9/051
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| 专利代理人 | 欧阳凯
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| 代理机构 | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | B08B9/051
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2023-08-01
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163154
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| 专题 | 国家开放大学湖南分部
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| 作者单位 | 湖南开放大学(湖南网络工程职业学院、湖南省干部教育培训网络学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学湖南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
游先仁,谭赞武,聂艳平,等. 一种管道内部清理机器人[P]. 2023-08-01.
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文件名：
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CN202210670734.5.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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