| 一种多工况管网检测机器人 |
| 魏显坤; 魏婧雯; 杨顺; 张帆
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| 2022-08-30
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| 原始专利权人 | 重庆开放大学重庆工商职业学院
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种多工况管网检测机器人，包括设置有摄像组件的机器人本体和用于驱动所述机器人本体行进的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括中空的浮筒和沿浮筒的轴向螺旋设置在浮筒表面的螺旋叶片；其特征在于，所述螺旋滚筒的两端同轴固定有支撑轮，所述支撑轮的外径大于所述螺旋滚筒的最大直径；所述支撑轮包括轮毂和轮圈，所述轮毂和轮圈之间连接有沿周向均布设置的轮辐板，所述轮辐板的两端相对扭转呈螺旋状，且螺旋方向与所述螺旋叶片的方向一致。本发明具有结构设计巧妙，能够适应硬质地面、淤泥和积水等多工况作业的优点。 |
| 申请日期 | 2022-05-27
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 实质审查
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| 申请号 | CN202210584688.7
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| 公开（公告）号 | CN114962855A
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| IPC 分类号 | F16L55/32
; F16L55/40
; F16L101/30
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| 专利代理人 | 周辉
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| 代理机构 | 重庆企进专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | F16L55/32
; F16L55/40
; F16L2101/30
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163175
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| 专题 | 国家开放大学重庆分部
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| 作者单位 | 重庆开放大学重庆工商职业学院
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| 第一作者单位 | 国家开放大学重庆分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
魏显坤,魏婧雯,杨顺,等. 一种多工况管网检测机器人[P]. 2022-08-30.
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文件名：
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CN202210584688.7.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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