一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法

	一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法
	吴立华 ; 白洁 ; 黄国豪 ; 张宇 ; 李克天 ; 林贵祥 ; 郭芳名 ; 邓加喜
	2023-03-24
原始专利权人	广东开放大学(广东理工职业学院) ; 广州秉优信息科技有限公司
授权国家	中国
摘要	本发明公开了一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，包括下述步骤：打磨单元数字化建模；记录标准工件位姿信息：扫描并记录标准工件，标记标准工件的位姿信息；修正加工件的路径：扫描并记录加工工件，标记加工工件位姿信息，将加工工件的位姿信息与标准工件的位姿信息进行比对，得出两者相同加工点的位置偏差值，根据偏差值对加工件的路径进行修正；设备虚实同步；数字孪生体实时分析加工状况：反馈并预测是否以当前接触应力继续打磨；验证路径修正效果；本申请旨在提供一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，解决在既定机器人加工路径的情况下，加工工件与标准工件在位姿与表面粗糙度等出现差异时，造成加工缺陷的问题。
申请日期	2022-01-28
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN202210107855.9
公开（公告）号	CN114580846B
IPC 分类号	G06Q10/0633 ; G06Q50/04 ; G06F30/20
专利代理人	资凯亮 ; 陆应健
代理机构	佛山市禾才知识产权代理有限公司
CPC分类号	G06Q10/0633 ; G06Q50/04 ; G06F30/20 ; Y02P90/30 ; Y02P90/02
专利类型	授权发明
授权日期	2023-03-24
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163271
专题	国家开放大学广东分部
作者单位	1.广东开放大学(广东理工职业学院) 2.广州秉优信息科技有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	吴立华,白洁,黄国豪,等. 一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法[P]. 2023-03-24.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN202210107855.9.PDF（584KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载