| 一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法 |
| 缪德俊; 徐蓉艳; 李斌
|
| 2023-08-25
|
| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学)
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人领域，具体的公开了一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法，该控制方法包含有以下步骤：S1、采集待夹取物品的重量；S2、预设机械手的压力值；S3、采集机械手实际压力值；S4、压力值对比；S5、机械手运行状态调整。根据实际物品的重量进行科学的计算压力值，既能保护物品不会被挤压损坏，又能使得物品在夹取移动过程中不会脱落。通过防护组件对待夹取移动的物品进行防护，既能保证物品的安全性能，同时能使得物品在夹取后能被清理，省去了后续的清理步骤，提升了工作效率。 |
| 申请日期 | 2022-01-19
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 授权;权利转移
|
| 申请号 | CN202210062813.8
|
| 公开（公告）号 | CN114211513B
|
| IPC 分类号 | B25J15/00
; B25J9/16
; B65B5/04
|
| 专利代理人 | 杜家波
|
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司
|
| CPC分类号 | B25J15/00
; B25J9/1612
; B25J9/1633
; B65B5/045
; Y02P90/02
|
| 专利类型 | 授权发明
|
| 授权日期 | 2023-08-25
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163275
|
| 专题 | 国家开放大学
|
| 作者单位 | 扬州市奇奇动感影院设备有限公司
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
缪德俊,徐蓉艳,李斌. 一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法[P]. 2023-08-25.
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论