| 一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法 |
| 刘文晶; 黄河清
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| 2022-03-01
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原始专利权人 | 重庆广播电视大学重庆工商职业学院
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授权国家 | 中国
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摘要 | 本发明涉及高精度协同定位技术领域,具体涉及一种可提高GPS定位精度的基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法及系统。基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法,包括获取目标车辆和临近车辆的GPS位置;采用DR算法校正目标车辆和临近车辆的GPS位置;采用IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正。本发明系统基于上述方法实现,本发明通过IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正,将IPC算法和DR算法相结合,可以有效的减小GPS定位误差,IPC算法不需要任何额外的信息,如城市数字地图。在实际城市环境中,采用本方法平均定位精度提高了15%。 |
申请日期 | 2021-10-27
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语种 | 中文
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专利状态 | 实质审查
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申请号 | CN202111255510.X
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公开(公告)号 | CN114114355A
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IPC 分类号 | G01S19/42
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专利代理人 | 李静
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代理机构 | 重庆知竞合专利代理事务所(普通合伙)
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CPC分类号 | G01S19/42
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专利类型 | 发明申请
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/163948
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专题 | 国家开放大学重庆分部
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作者单位 | 重庆广播电视大学重庆工商职业学院
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第一作者单位 | 国家开放大学重庆分部
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
刘文晶,黄河清. 一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法[P]. 2022-03-01.
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文件名:
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CN202111255510.X.PDF
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格式:
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Adobe PDF
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