| 一种人体下肢外骨骼机器人 |
| 王康康; 万里瑞; 张巧利; 王亚楠; 马志广; 慕利华
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| 2021-07-09
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| 原始专利权人 | 河南广播电视大学
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种人体下肢外骨骼机器人；包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括背板和固定架；所述背板靠近底部的一侧与所述固定架连接，所述固定架为一个四边形的框架，用于固定在人体的腰腹处；所述固定架的两侧对称设有大腿杆，所述大腿杆的下方连接有小腿杆；所述小腿杆底部连接测力鞋；通过弹性组件改变下蹲或者弹跳中的支撑力，运动恢复之后时增加助力，通过可变刚性支撑，增加使用舒适度，减小对穿戴者运动幅度的束缚，提升穿戴者恢复效率；通过对足底压力数据的分析处理，对足底压力角度进行纠正，对于压力值提取更加精确，减小行为误差。 |
| 申请日期 | 2021-04-16
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 撤回-主动撤回
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| 申请号 | CN202110412280.7
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| 公开（公告）号 | CN113081685A
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| IPC 分类号 | A61H1/02
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| 专利代理人 | 任坤
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| 代理机构 | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
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| CPC分类号 | A61H1/0237
; A61H1/0262
; A61H2201/1207
; A61H2201/164
; A61H2201/1642
; A61H2201/165
; A61H2201/5058
; A61H2201/5071
; A61H2205/10
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164050
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 河南广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王康康,万里瑞,张巧利,等. 一种人体下肢外骨骼机器人[P]. 2021-07-09.
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文件名：
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CN202110412280.7.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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