一种多关节下肢外骨骼结构组件
王康康; 万里瑞; 张巧利; 王亚楠; 马志广; 慕利华
2021-06-29
原始专利权人河南广播电视大学
授权国家中国
摘要本发明涉及一种多关节下肢外骨骼结构组件,包括悬架、跑台和外骨骼组件,所述外骨骼组件包括大腿杆、关节部、小腿杆和足部,所述大腿杆和小腿杆上均有调节长度的调节部,所述大腿杆通过调节部连接关节部,所述小腿杆通过调节部连接足部,所述关节部用于支撑大腿杆和小腿杆的相对弯曲角度,所述关节部包括设于调节部上的棘齿和与棘齿相适配的棘轮;所述调节部包括外筒、设于外筒内的电机一和连接电机一的输出轴的丝杠,所述丝杠的外部通过导程块连接有导向杆,所述导向杆连接有相对外筒内部滑动的内筒;本发明提供的下肢外骨骼结构组件,通过关节部可实现对患者膝关节多角度弯曲的支撑,帮助患者训练多角度的站立行走和蹲姿。
申请日期2021-04-01
语种中文
专利状态撤回-主动撤回
申请号CN202110354427.1
公开(公告)号CN113041096A
IPC 分类号A61H1/02
专利代理人任坤
代理机构成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
CPC分类号A61H1/0237 ; A61H2201/0192 ; A61H2201/1207 ; A61H2201/1642 ; A61H2201/165 ; A61H2201/5071
专利类型发明申请
文献类型专利
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164054
专题国家开放大学河南分部
作者单位河南广播电视大学
第一作者单位国家开放大学河南分部
推荐引用方式
GB/T 7714
王康康,万里瑞,张巧利,等. 一种多关节下肢外骨骼结构组件[P]. 2021-06-29.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN202110354427.1.PDF(432KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
查看访问统计
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王康康]的文章
[万里瑞]的文章
[张巧利]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王康康]的文章
[万里瑞]的文章
[张巧利]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王康康]的文章
[万里瑞]的文章
[张巧利]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
相关推荐
一种用于康复训练的下肢骨骼支架
钻铆机构刚柔耦合动力学研究
基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测
一种用于康复训练的下肢外骨骼组件
基于机器视觉的智能相机与PLC的通信研究及设计
一种基于下肢外骨骼的人体辅助方法
一种下肢康复用的外骨骼装置
一种人体下肢外骨骼机器人
一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法
一种用于下肢外骨骼的穿戴辅助装置
文件名: CN202110354427.1.PDF
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。